Raster
Une couche raster est une image numérique matricielle.
Chaque élément de la matrice correspond à une valeur sur le territoire (une maille) telle que : une température, une élévation, une couleur etc. L'image raster fournit ainsi une vision continue du territoire subdivisé en petites zones.
Les cartes, les orthophotographies, les couches d'élévation ou encore les couches d'analyses sont souvent des couches dites rasters car elles permettent la correspondance entre une zone du territoire et une valeur dans la matrice (valeur numérique, pixel ... ).
Une donnée raster est uniquement graphique : on ne peut donc pas faire de requête dessus, ni des calculs de distance ou de surface.
Source : https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Raster_vector_tikz.png
Vecteur
Une couche vecteur correspond à un ensemble d'éléments discrets tels que des points, des lignes ou des polygones.
Chaque élément de la couche représente une entité du monde physique caractérisée par ses coordonnées géographiques et un certain nombre d'attributs (type de lieu, hauteur, nom etc.).
Au sein d'une même couche, on agrège généralement des éléments de même type (points, lignes ou polygones). On trouvera ainsi des couches d'arbres, des couches de POI, des couches d'emprises au sol.
Une donnée vectorielle étant dénombrable, elle peut être utilisée pour diverses analyses (densité des points dans une zone, moyenne des valeurs attributaires ...)
Modèle 3D
Un modèle 3D symbolise un élément du territoire en 3 dimensions, avec plus ou moins de détails (LOD).
Il s'agit d'une représentation correspondant à un arbre, un mobilier urbain, un bâtiment etc. ancrée dans l'espace.
Information : Toutes les informations visibles en 3D ne sont pas nécessairement des modèles 3D. Ainsi, des bâtiments schématiques peuvent être constitués de vecteurs (polygones) dont l'attribut de hauteur est interprété par le logiciel.
Source : https://www.turbosquid.com/3d-models/building-apartment-3d-model-1315556